Als Mozes later met het volk Israël uit Egypte vertrekt en op weg gaat naar het beloofde land, gaat de Engel des Heeren voor hen aan. En de Heere zegt dat de Israëlieten Hem moeten gehoorzamen omdat de Engel anders hun zonden niet vergeven zal. God zegt dan dat Zijn Naam in Hem is (Ex.23:20). Het is de Engel ook Die straks tussen Israël en het leger van de farao gaat staan om Gods volk te beschermen. Ook later in de geschiedenis komen we Hem tegen. Zo zegt Psalm 34 dat de Engel des Heeren Zich legert rondom degenen die God vrezen (Ps.34:8) en Jesaja vertelt dat de Engel Die voor Gods Aangezicht staat Israël gered heeft.

In een visioen van de profeet Zacharia zien we hoe de hogepriester van Israël door de satan wordt aangeklaagd, maar dat de Engel des Heeren het voor hem opneemt en de leider van Israël bekleedt met nieuwe en schone klederen. Hij is dus ook de pleitbezorger van Gods volk en Hij zorgt ervoor dat hun zonden weggenomen worden.